拉卡拉作为国内领先的支付机构，其经营的POS机也是合法的，是有合法的牌照和资质的。具体来说，拉卡拉的POS机是在中国人民银行的授权和监管下运营的，也拥有了央行颁发的支付牌照。这意味着，使用拉卡拉的POS机进行支付是完全合法的。
另外，拉卡拉的结算方式也符合相关规定。根据中国人民银行发布的《关于规范金融机构支付结算服务有关事项的通知》规定，支付机构应当按照合同约定和国家有关规定收取手续费，并在交易结束后及时结算资金。而拉卡拉的结算方式也是符合这一要求的，因此其提供的POS机服务也是合法的。
但是需要注意的是，虽然拉卡拉的POS机是合法的，但是在具体使用中仍需注意遵守相关法规。例如，在使用POS机进行交易时，需要按照相关规定申报并缴纳税款，否则可能会涉及到税务问题。另外，在进行银行卡消费时，也需要注意保护个人信息和银行卡密码，避免个人财产受到损失。
至于为什么有些人认为使用POS机是不合法的，可能是因为在一些特定情况下，一些不法分子会利用POS机进行非法活动，如盗刷、洗钱等。这些行为是非常危险和违法的，也可能会给正常使用POS机的人带来一些困扰和影响。因此，我们应该保持警惕，避免自己的POS机被利用进行非法活动。
综上所述，拉卡拉POS机是合法的，并且具有良好的市场口碑和用户评价。但是，在使用POS机时仍需遵守相关法规和规定，以确保使用的合法性和安全性。
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